Ин Айки, как и второй тип (Ё Айки) берет своё начало из старинной концепции Ин-Ё-Хо (стратегия Инь-Ян - кит.). Искусство Айки-Ин-Ё-Хо связывают с личностью Соэмона Такеда, деда Сокаку Такеда. Говорят, что именно он первым стал использовать Айки в том виде, как мы знаем его сегодня. Ин - это активное начало тори, мощный прямолинейный вход в атаку, зачастую, «на опережение», в тот момент, когда уке наиболее уязвим. Он только закончил вдох и готовится нанести атаку. В итоге на противника начинается воздействие ещё до того момента, как он развил свою атаку и начал использовать силу.
Примеры техник из иккадзё татиай:
иппондори, курумадаоси, караминаге.